PLC 종류 완벽 가이드 주요 브랜드 비교와 선택 기준 (최신 모델 추천)

현대 산업 자동화의 핵심인 PLC(Programmable Logic Controller)는 기술 발전에 따라 종류와 기능이 매우 다양해졌습니다. 성공적인 자동화 시스템 구축을 위해서는 시스템의 목적과 규모에 맞는 최적의 PLC를 선택하는 것이 무엇보다 중요합니다. 이 가이드는 일체형, 모듈형 등 주요 PLC 종류를 심층 분석하고, 지멘스, 로크웰 등 글로벌 브랜드를 비교하며, I/O 점수, 처리 속도, 통신 기능 등 현명한 PLC 선택 기준을 명확하게 제시합니다. 더불어 2025년 최신 트렌드를 반영한 상황별 추천 모델까지 제공하여, 이 글 하나로 PLC 선택에 관한 모든 궁금증을 해결해 드립니다.

PLC란 무엇일까 자동화 시대 핵심 개념과 구조 이해하기

목차

• 1. PLC 종류별 심층 분석: 나에게 맞는 PLC는?
• 2. 주요 PLC 브랜드 비교 분석: 시장을 선도하는 PLC 강자들
• 3. 현명한 PLC 선택 기준: 나에게 꼭 맞는 PLC 고르기
• 4. 상황별 PLC 모델 추천: 2025년 최고의 선택!
• 5. 결론: 현명한 선택이 자동화의 미래를 결정합니다.
• 6. 자주 묻는 질문 (FAQ)

1. PLC 종류별 심층 분석: 나에게 맞는 PLC는?

PLC는 크게 구조와 형태에 따라 일체형, 모듈형, 분산형으로 나뉘며, 최근에는 PLC의 한계를 넘어선 PAC라는 새로운 형태도 등장했습니다. 각 PLC 종류는 고유한 특징과 장단점을 가지므로, 적용하려는 시스템의 규모와 목적에 맞는 타입을 선택하는 것이 중요합니다.

1.1. 일체형(Compact) PLC: 작지만 강한 만능 재주꾼

일체형 PLC는 이름 그대로 CPU, 전원, 그리고 일정 수의 입출력(I/O) 모듈이 하나의 컴팩트한 하우징에 모두 통합된 형태입니다. 마치 스마트폰처럼 필수 기능이 하나로 합쳐져 있어 별도의 조립 과정 없이 바로 사용할 수 있는 것이 가장 큰 특징입니다.

• 장점: 크기가 작아 설치 공간을 적게 차지하고, 구조가 단순해 설치 및 유지보수가 매우 간편합니다. 초기 도입 비용이 저렴하여 경제적인 시스템 구축이 가능합니다.
• 단점: 대부분 I/O 점수 확장에 제한이 있어 시스템 규모가 커지면 대응하기 어렵고, 복잡하고 정밀한 제어에는 성능이 부족할 수 있습니다.
• 주요 활용 분야: 소규모 기계 제어, 단일 공정 자동화, 컨베이어 벨트 제어와 같은 간단한 독립형 시스템에 가장 적합합니다. PLC를 처음 배우는 입문자나 교육용으로도 널리 사용됩니다.

1.2. 모듈형(Modular) PLC: 무한한 가능성을 조립하다

모듈형 PLC는 CPU, 전원, 통신, I/O 등 각 기능이 독립된 모듈로 분리되어 있는 형태입니다. 사용자는 레고 블록을 조립하듯 필요한 기능의 모듈을 선택하여 베이스 랙(Base Rack)에 장착하고, 시스템의 요구사항에 맞춰 자유롭게 PLC를 구성할 수 있습니다.

• 장점: 시스템 규모와 기능에 맞춰 필요한 만큼 모듈을 추가할 수 있어 확장성이 매우 뛰어납니다. 고성능 CPU와 특수 기능 모듈을 조합하여 복잡하고 정밀한 제어가 가능하며, 유지보수 시 문제가 발생한 모듈만 교체하면 되므로 효율적입니다.
• 단점: 여러 모듈을 별도로 구매해야 하므로 초기 도입 비용이 일체형에 비해 높고, 시스템 구성이 상대적으로 복잡합니다.
• 주요 활용 분야: 여러 공정이 얽혀있는 중·대규모 생산 라인, 반도체 및 디스플레이 제조 설비, 화학 플랜트 등 복잡하고 높은 성능을 요구하는 시스템에 주로 사용됩니다. 향후 설비 증설이나 변경이 예상되는 경우에도 유리합니다.

1.3. 분산형(Distributed) PLC: 넓은 공간을 효율적으로 제어하다

분산형 PLC는 중앙의 메인 PLC(혹은 CPU)가 네트워크를 통해 공장 곳곳에 분산 설치된 원격 I/O(Remote I/O) 모듈들을 제어하는 방식입니다. 중앙 제어실에서 공장 전체를 통제하지만, 실제 입출력 신호 처리는 각 설비 바로 옆에서 이루어지는 구조입니다.

• 장점: 수많은 센서와 액추에이터를 중앙 제어반까지 일일이 배선할 필요가 없어 케이블 비용과 설치 공수를 획기적으로 절감할 수 있습니다. 시스템 구성이 유연하고, 넓은 지역에 분산된 설비를 효율적으로 관리하고 유지보수하기 용이합니다.
• 단점: 네트워크 통신 설정이 필요하며, 통신의 안정성과 보안이 시스템 전체 성능에 큰 영향을 미칩니다.
• 주요 활용 분야: 자동차 조립 라인, 제철소, 수처리 시설처럼 지리적으로 넓게 퍼져 있는 대규모 공장이나, 원격 모니터링 및 제어가 필요한 시스템에 최적화된 PLC 종류입니다.

1.4. PAC(Programmable Automation Controller): PLC를 넘어선 통합 제어 솔루션

PAC는 전통적인 PLC의 안정성과 PC의 강력한 데이터 처리 및 프로그래밍 유연성을 결합한 고성능 컨트롤러입니다. 단순히 기계를 제어하는 것을 넘어, 데이터 수집, 분석, 상위 시스템과의 통신 등 복합적인 작업을 단일 플랫폼에서 처리할 수 있는 차세대 제어 솔루션입니다.

• PLC와의 차이점: PAC는 C/C++, Structured Text 등 고급 프로그래밍 언어를 지원하고, 개방형 아키텍처를 채택하여 다양한 하드웨어 및 소프트웨어와 쉽게 통합됩니다. 또한, 대용량 데이터 처리 능력과 강력한 네트워크 기능은 PLC와 비교할 수 없는 PAC만의 강점입니다.
• 주요 활용 분야: 정밀 모션 제어, 비전 시스템, 로봇 제어, 데이터 로깅 및 분석이 동시에 요구되는 복잡한 시스템이나, 데이터 기반의 의사결정이 중요한 스마트 팩토리 구축에 핵심적인 역할을 합니다.

구분	프로그래밍	성능	아키텍처
PLC	래더 로직(Ladder Logic) 중심의 단순 제어에 최적화	고속 I/O 처리 및 신뢰성 있는 실시간 제어에 특화	중앙 처리 장치(CPU)와 개별 I/O 모듈로 구성된 단일 목적 제어
PAC	C, Structured Text 등 고급 언어 지원, 단일 플랫폼에서 다중 도메인 제어	산업용 PC 수준의 강력한 연산 및 데이터 처리 능력	모듈식, 통합형 아키텍처로 하드웨어와 소프트웨어가 긴밀하게 통합

2. 주요 PLC 브랜드 비교 분석: 시장을 선도하는 PLC 강자들

전 세계 PLC 시장은 몇몇 글로벌 기업들이 주도하고 있습니다. 각 브랜드는 고유의 기술 철학과 강점을 바탕으로 치열하게 경쟁하고 있습니다. 성공적인 PLC 선택을 위해 주요 브랜드의 특징을 파악하는 것은 필수입니다.

2.1. Siemens (시멘스): 자동화의 표준, TIA Portal의 강력함

독일의 지멘스는 명실상부한 글로벌 자동화 시장의 리더입니다. 특히 통합 엔지니어링 환경인 TIA Portal(Totally Integrated Automation Portal)은 지멘스의 가장 큰 강점입니다. TIA Portal 하나로 PLC 프로그래밍, HMI 작화, 드라이브 설정, 네트워크 구성까지 모든 자동화 작업을 통합적으로 수행할 수 있어 개발 효율성을 극대화합니다.

• 대표 시리즈: S7-1200 (소형/중형), S7-1500 (중형/대형)
• 강점: 글로벌 시장 점유율 1위, 높은 신뢰성과 견고함, Industry 4.0 및 디지털 트윈 솔루션과의 완벽한 통합, 강력한 기술 지원 및 유지보수 네트워크.

2.2. Rockwell Automation (로크웰 오토메이션 / Allen-Bradley): 북미의 강자, 통합 아키텍처

로크웰 오토메이션의 Allen-Bradley 브랜드는 북미 시장에서 압도적인 점유율을 자랑합니다. Studio 5000 Logix Designer라는 통합 소프트웨어 환경을 통해 PLC, 모션, 세이프티, 드라이브 등을 하나의 플랫폼에서 제어하는 '통합 아키텍처(Integrated Architecture)'가 핵심 경쟁력입니다. 특히 산업용 이더넷 프로토콜인 EtherNet/IP를 기반으로 한 강력한 통신 기능이 돋보입니다.

• 대표 시리즈: ControlLogix (대형), CompactLogix (중형)
• 강점: 북미 시장의 강력한 지배력, CIP(Common Industrial Protocol) 기반의 원활한 통신, 뛰어난 확장성과 성능.

2.3. Mitsubishi Electric (미쓰비시 전기): 아시아의 맹주, 소형 PLC의 최강자

일본의 미쓰비시 전기는 아시아 시장, 특히 소형 PLC 시장에서 독보적인 위치를 차지하고 있습니다. MELSEC 시리즈는 빠른 처리 속도와 정밀한 제어 능력으로 정평이 나 있으며, 뛰어난 가성비와 안정성을 바탕으로 폭넓은 사용자층을 확보하고 있습니다.

• 대표 시리즈: MELSEC iQ-R 시리즈 (고성능), FX5U 시리즈 (소형/중형)
• 강점: 컴팩트 PLC 시장의 글로벌 리더, 아시아 시장에서의 높은 점유율, 뛰어난 성능 대비 합리적인 가격.

2.4. LS ELECTRIC (LS산전): 대한민국 대표, 뛰어난 가성비와 접근성

LS ELECTRIC은 대한민국을 대표하는 자동화 기업으로, 국내 시장에서 강력한 입지를 구축하고 있습니다. 사용자 친화적인 프로그래밍 소프트웨어(XG5000)와 우수한 가성비, 그리고 국내 기업ならでは의 신속하고 폭넓은 기술 지원 및 A/S가 가장 큰 장점입니다.

• 대표 시리즈: XGT 시리즈 (고성능), XGB 시리즈 (소형/중형)
• 강점: 국내 시장 점유율 1위, 합리적인 가격, 직관적인 소프트웨어와 편리한 기술 지원.

2.5. Omron (옴론): 통합 솔루션의 강자, 센서부터 로봇까지

일본의 옴론은 PLC뿐만 아니라 센서, 비전 시스템, 로봇 등 다양한 자동화 컴포넌트 기술을 보유하고 있습니다. 이러한 기술력을 바탕으로 자사의 PLC와 다른 제품들을 완벽하게 연동하여 최적의 통합 자동화 솔루션을 제공하는 데 강점을 보입니다.

• 대표 시리즈: CJ/CP 시리즈 (소형/중형), NJ/NX 시리즈 (통합 자동화)
• 강점: 센서, 로봇, 비전 등 자동화 컴포넌트와의 뛰어난 시너지, Sysmac Studio를 통한 통합 개발 환경 제공.

2.6. 기타 주요 브랜드 및 비교표

이 외에도 중공업 및 에너지 분야에 강점을 보이는 프랑스의 Schneider Electric (Modicon 시리즈), 높은 가성비로 아시아 시장에서 빠르게 성장하는 대만의 Delta (DVP 시리즈) 등 다양한 브랜드가 있습니다. 각 브랜드의 특징을 한눈에 비교할 수 있도록 아래 표로 정리했습니다.

브랜드	대표 시리즈	주요 특징	강점	시장 포지셔닝
Siemens	S7-1200, S7-1500	TIA Portal을 통한 완벽한 통합 엔지니어링 환경	글로벌 1위, Industry 4.0 선도, 높은 신뢰성	프리미엄, 대규모 시스템
Rockwell Automation	ControlLogix, CompactLogix	Studio 5000 기반의 통합 아키텍처, EtherNet/IP 중심	북미 시장 강세, 고성능 및 통합 제어	프리미엄, 중/대규모 시스템
Mitsubishi Electric	MELSEC iQ-R, FX5U	고속 처리 및 정밀 제어, 뛰어난 가성비	소형 PLC 시장 리더, 아시아 시장 강세	가성비, 소/중규모 시스템
LS ELECTRIC	XGT, XGB	사용자 친화적 소프트웨어, 우수한 가격 경쟁력	국내 시장 1위, 신속한 기술 지원 및 A/S	가성비, 국내 시장 주력
Omron	NJ/NX, CJ/CP	센서, 로봇 등 자사 제품과의 완벽한 통합 솔루션	통합 자동화 솔루션 구축, 로봇/비전 연동	특화 솔루션, 중/고가
Schneider Electric	Modicon M580	AI 및 클라우드 통합, 사이버 보안 강화	중공업, 에너지, 프로세스 제어 특화	특화 산업, 고가
Delta	DVP, AS 시리즈	매우 높은 가격 경쟁력, 다양한 라인업	신흥 시장, 가격 민감 시장	저가, 소규모 시스템

3. 현명한 PLC 선택 기준: 나에게 꼭 맞는 PLC 고르기

다양한 PLC 종류와 브랜드를 살펴보았다면, 이제는 수많은 선택지 중에서 내 프로젝트에 가장 적합한 PLC를 고르기 위한 구체적인 기준을 세울 차례입니다. 아래 8가지 핵심 기준을 꼼꼼히 따져본다면 후회 없는 선택을 할 수 있습니다.

3.1. 적용 분야 및 시스템 규모

가장 먼저 고려해야 할 것은 PLC가 사용될 시스템의 규모와 복잡성입니다. 단일 장비를 제어하는 소규모 시스템이라면 일체형 PLC로 충분하지만, 전체 공장 라인을 자동화하는 대규모 시스템이라면 확장성이 뛰어난 모듈형 PLC나 넓은 영역을 커버하는 분산형 PLC가 필요합니다.

3.2. I/O 포인트 수 및 확장성

현재 필요한 디지털/아날로그 입출력(I/O) 점수를 정확히 파악해야 합니다. 더 중요한 것은 미래를 내다보는 것입니다. 향후 설비가 추가되거나 공정이 변경될 가능성을 고려하여, 필요한 I/O 포인트보다 여유 있는 용량과 I/O 확장성이 뛰어난 모델을 선택하는 것이 장기적으로 유리합니다.

3.3. 처리 속도 및 메모리

제어 로직이 얼마나 복잡한지, 얼마나 빠른 응답 속도가 필요한지에 따라 요구되는 CPU의 처리 속도와 프로그램 및 데이터를 저장할 메모리 용량이 결정됩니다. 특히, 수십 개의 축을 동시에 정밀하게 제어해야 하는 모션 컨트롤과 같은 애플리케이션에서는 최고 사양의 CPU 성능이 필수적입니다.

3.4. 통신 기능 및 네트워크 호환성

현대의 자동화 시스템은 PLC 혼자 동작하는 것이 아니라 HMI, 인버터, 로봇 등 다양한 장비와 데이터를 주고받으며 유기적으로 움직입니다. 따라서 상위 시스템 및 주변 장비와 원활하게 연결될 수 있도록 필요한 통신 기능과 네트워크 호환성을 반드시 확인해야 합니다. PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link IE Field 등 사용하려는 산업용 이더넷 프로토콜을 지원하는지 확인하는 것이 중요합니다.

3.5. 프로그래밍 환경 및 소프트웨어

PLC의 성능만큼 중요한 것이 바로 프로그래밍 환경입니다. 개발 소프트웨어가 얼마나 사용하기 편리하고 직관적인지, 시뮬레이션이나 디버깅 같은 유용한 기능을 제공하는지에 따라 개발 시간과 효율성이 크게 달라집니다. 또한, 엔지니어들이 해당 소프트웨어에 얼마나 익숙한지도 중요한 고려 요소입니다.

3.6. 가격 및 총 소유 비용(TCO)

단순히 PLC 하드웨어의 초기 구매 가격만 비교해서는 안 됩니다. 소프트웨어 라이선스 비용, 유지보수 비용, 교육 비용, 그리고 향후 시스템 확장 시 발생하는 업그레이드 비용까지 모두 포함하는 총 소유 비용(TCO) 관점에서 경제성을 판단해야 합니다. 초기 비용이 조금 비싸더라도 장기적으로 유지보수와 확장이 용이한 시스템이 결국 더 경제적일 수 있습니다.

TCO 항목	설명
초기 비용	PLC 하드웨어(CPU, I/O 모듈, 전원 등) 및 소프트웨어 라이선스 구매 비용
운영 비용	시스템 가동에 필요한 전기 요금, 통신 비용 등
유지보수 비용	정기 점검, 부품 교체, 펌웨어 업데이트, 기술 지원 계약 비용
인력 비용	엔지니어 교육 및 훈련 비용, 시스템 관리 인력의 인건비
가동 중단 비용	시스템 장애 발생 시 발생하는 생산 손실 비용
확장/업그레이드 비용	향후 시스템 증설에 따른 하드웨어 추가 및 소프트웨어 업그레이드 비용

3.7. 기술 지원 및 서비스

예상치 못한 문제가 발생했을 때 얼마나 빠르고 효과적인 기술 지원을 받을 수 있는지는 매우 중요합니다. 국내 A/S 네트워크가 잘 갖추어져 있는지, 기술 자료나 매뉴얼을 쉽게 찾아볼 수 있는지, 온라인 커뮤니티나 교육 프로그램이 활성화되어 있는지를 확인하여 신뢰할 수 있는 지원 체계를 갖춘 브랜드를 선택해야 합니다.

3.8. 산업 표준 및 인증

특정 산업 분야에서는 반드시 준수해야 하는 규제가 있습니다. 예를 들어, 사람의 안전과 직결되는 프레스나 로봇 제어 시스템에는 IEC 61508과 같은 국제 안전 산업 표준을 충족하는 세이프티 PLC(Safety PLC)를 사용해야 합니다. 또한, 수출을 고려한다면 CE(유럽), UL(미국) 등 해당 지역의 필수 인증을 획득한 제품인지 반드시 확인해야 합니다.

4. 상황별 PLC 모델 추천: 2025년 최고의 선택!

이론적인 설명만으로는 실제 선택에 어려움을 겪을 수 있습니다. 지금까지의 내용을 바탕으로, 2025년 현재 시장에서 좋은 평가를 받고 있는 모델들을 상황별로 추천해 드립니다.

4.1. 소규모 제어 및 학습용: 가성비와 편의성을 동시에

• 추천 모델: LS Electric XGB 시리즈, Mitsubishi FX5U 시리즈, Omron CP2E 시리즈
• 특징 및 강점: 합리적인 가격에 필수적인 기능을 모두 갖추고 있어 소규모 단일 장비나 간단한 공정 제어에 최적입니다. 프로그래밍 소프트웨어가 직관적이고 사용법을 배우기 쉬워 PLC를 처음 접하는 입문자나 학생들의 학습용으로도 안성맞춤입니다.

4.2. 범용 중규모 생산 라인: 성능과 확장성의 완벽한 균형

• 추천 모델: Siemens S7-1200, Rockwell CompactLogix, Omron CJ2M 시리즈
• 특징 및 강점: 안정적인 성능과 뛰어난 확장성을 겸비하여 가장 폭넓은 분야에 적용할 수 있는 모델들입니다. 다양한 통신 모듈과 특수 기능 모듈을 추가하여 시스템을 유연하게 확장할 수 있어, 일반적인 중규모 생산 라인에 가장 적합한 선택지입니다.

4.3. 고성능 및 복합 시스템: 스마트 팩토리를 위한 최상의 선택

• 추천 모델: Siemens S7-1500, Rockwell ControlLogix, Mitsubishi MELSEC iQ-R 시리즈
• 특징 및 강점: 현존하는 PLC 중 최고의 처리 속도와 가장 강력한 성능을 자랑하는 플래그십 모델들입니다. 대용량 데이터 처리, 수십 축 이상의 정밀 모션 제어, 안전 기능 통합 등 스마트 팩토리나 대규모 복합 시스템에서 요구하는 모든 까다로운 작업을 완벽하게 수행합니다.

4.4. 특정 산업군 특화 모델: 특별한 임무를 위한 스페셜리스트

• 모션 제어 특화: Rockwell Kinetix 통합 모션 시스템, Siemens SINAMICS 드라이브 통합 솔루션 등은 PLC와 서보 드라이브가 긴밀하게 통합되어 다축 고속 동기 제어에 탁월한 성능을 보입니다.
• 안전 PLC: Siemens S7-1500F (Fail-safe CPU), Rockwell GuardLogix 등은 일반 제어와 안전 제어 기능을 하나의 CPU에서 통합 처리하여 시스템을 더욱 안전하고 효율적으로 만듭니다.
• 프로세스 제어용: Schneider Electric Modicon M580은 이중화(Redundancy) 및 사이버 보안 기능이 강화되어 24시간 중단 없이 운영되어야 하는 화학 플랜트나 발전소에 특화되어 있습니다.

결론: 현명한 선택이 자동화의 미래를 결정합니다.

지금까지 우리는 자동화 시스템의 핵심인 PLC의 세계를 깊이 있게 탐험했습니다.

다양한 PLC 종류의 특징을 이해하고, 시장을 주도하는 주요 PLC 브랜드 비교를 통해 각자의 강점을 파악했으며, 합리적인 PLC 선택 기준을 세우는 방법과 구체적인 PLC 모델 추천까지 살펴보았습니다.

PLC는 단순히 기계를 움직이는 부품이 아니라, 전체 자동화 시스템의 성패를 좌우하는 핵심 두뇌입니다. 따라서 여러분의 사용 환경과 기술적 요구사항, 그리고 미래의 확장 계획까지 면밀하게 분석한 후, 이 가이드에서 제시한 기준들을 바탕으로 신중하게 최적의 PLC를 선택해야 합니다. 성공적인 자동화 프로젝트는 올바른 PLC 선택에서 시작된다는 점을 다시 한번 강조합니다.

인공지능(AI)과 엣지 컴퓨팅 기술이 자동화 분야에 접목되면서 PLC는 앞으로 더욱 지능적이고 강력한 모습으로 진화할 것입니다. 이 심층 가이드가 여러분이 성공적인 자동화 시스템을 구축하고 미래의 변화에 대비하는 데 든든한 길잡이가 되기를 바랍니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

Q: PLC 초보자에게 가장 적합한 PLC 종류는 무엇인가요?

A: 소규모 시스템이나 학습용으로는 구조가 단순하고 가격이 저렴한 일체형 PLC가 가장 적합합니다.

LS Electric의 XGB 시리즈나 Mitsubishi의 FX5U 시리즈가 좋은 선택이 될 수 있습니다.

 

Q: PLC와 PAC의 가장 큰 차이점은 무엇인가요?

A: 가장 큰 차이는 프로그래밍 유연성과 데이터 처리 능력에 있습니다. PLC는 래더 로직 기반의 순차 제어에 특화된 반면, PAC는 C/C++와 같은 고급 언어를 지원하고 PC 수준의 데이터 처리 및 분석이 가능하여 더 복잡하고 통합적인 시스템에 사용됩니다.

 

Q: PLC 브랜드를 선택할 때 가장 중요하게 고려해야 할 점은 무엇인가요?

A: 시스템의 규모와 성능 요구사항 외에도, 엔지니어의 숙련도와 국내 기술 지원의 용이성을 반드시 고려해야 합니다. 특정 브랜드에 익숙한 엔지니어가 많거나 A/S가 편리하면 개발 및 유지보수 과정에서 큰 이점을 얻을 수 있습니다.

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